清掃作業・清掃事業場・収集運搬作業には危険が伴いますから、ヒヤリハット活動が活発に行われています。
その結果、多くの清掃作業・清掃事業場・収集運搬作業に関するヒヤリハット事例集（イラスト）が作成・収集され、無料で公開されています。
清掃作業・清掃事業場・収集運搬作業のヒヤリハット事例集（イラストあり）
一般社団法人東京都産業廃棄物協会
事例集
http://tosankyo.or.jp/hiyari/
会員から寄せられたヒヤリハット事例で構成されています。
厚生労働省
職場の安全サイト
http://anzeninfo.mhlw.go.jp/hiyari/anrdh00.htm
職場の安全活動のための情報が公開されている厚生労働省のサイトです。
清掃として分類されておらず、ややわかりにくいですが、イラスト付きで紹介されています。
安全衛生情報センター（JAISH）
第三次産業における災害事例・ヒヤリ・ハット
https://www.jaish.gr.jp/anzen/sai/kikai_saigai.html
清掃等として分類されておらず、ややわかりにくいですが、イラスト付きで公開されています。
地方公務員災害補償基金
公務災害防止事業の発行図書
https://www.chikousai.go.jp/gyoumu/bousi/bousi-tosyo.php
「ヒヤリハット事例集 一般事務職場編・清掃事業場編(平成21年2月)」 が作成されています。
ただ、残念ながら現在直接ダウンロードすることができなくなっています。
そのため、都道府県や 地方公務員災害補償基金 都道府県支部が公開しているものを利用せざるを得ません。
広島県
一般事務職・清掃事業職員編
http://www.pref.hiroshima.lg.jp/uploaded/attachment/43934.pdf
地方公務員災害補償基金 福岡県支部
発行図書
http://fukuoka-chikousaikikin.jp/prevention.html
ヒヤリハット事例集 一般事務職場編・清掃事業場編（平成２１年２月）
http://fukuoka-chikousaikikin.jp/download.cgi?name=prevention/%83q%83%84%83%8a%83n%83b%83g%8e%96%97%e1%8fW_%88%ea%94%ca%8e%96%96%b1%90E%8f%ea%95%d2%81E%90%b4%91%7c%8e%96%8b%c6%8f%ea%95%d2%28%95%bd%90%ac%82Q%82P%94N%82Q%8c%8e%29%2e.pdf
業種別ヒヤリハット事例集
清掃事業場編
http://www.pref.yamaguchi.lg.jp/cmsdata/7/a/f/7afa58476729b46ae2b1f694d1d200ed.pdf
など・・・。
基本的には同じ内容です。
地方公務員災害補償基金が作成したヒヤリハット事例集等が紹介されています。
社団法人鹿児島県産業廃棄物協会
ヒヤリハット事例集
http://www.kagoshima-sanpai.or.jp/index_pdf/251.pdf
ごく一部ですがイラストがあります。「産業廃棄物処理におけるヒヤリハット事例」です。
公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会
災害発生報告・事例集
https://www.j-bma.or.jp/wp-content/uploads/2019/05/saigai_book.pdf
災害事例ですが、一部ヒヤリハット事例として使えるものもあります。
イラストは小さめですが、再発防止対策や関連法規まで記載されています。
清掃作業・清掃事業場・収集運搬作業のヒヤリハット事例集（イラストなし）
以下にはイラストはありませんが、分析されたヒヤリハット事例が公開されています。
社団法人福岡県産業廃棄物協会
ヒヤリハット事例集
http://www.f-sanpai.com/pdf/20120116.pdf
こちらにはイラストこそありませんが、ヒヤリハット事例が多数掲載されています。
株式会社篠崎運送倉庫
清掃中のヒヤリハット事例集
http://www.shinozaki.co.jp/ヒヤリハット事例集/清掃中のヒヤリハット/
イラストこそないものの、複数の事例についてヒヤリハットの状況、原因及び対策が記載されています。